本实用新型公开了一种迷你型伸缩式底盘，包括底盘中心支架，所述的底盘中心支架右侧设有履带右梁架，所述的底盘中心支架左侧设有履带左梁架，所述的履带左梁架上设有爬梯，所述的爬梯上设有用于保护爬梯的缓冲装置，所述的履带右梁架前端开有右引导轮安装位，所述的履带左梁架前端开有左引导轮安装位，所述的履带右梁架的尾端设有右液压马达安装位，所述的履带左梁架的尾端设有左液压马达安装位，所述的底盘中心支架前后端分别设有伸缩梁，所述的伸缩梁左端与履带左梁架固定连接，所述的伸缩梁右端与履带右梁架固定连接。本实用新型具有适用范围广、稳定性高和使用寿命长等优点。