本实用新型提供了一种青贮玉米蔓生性饲草大豆联合播种装置，包括青贮玉米播种机和饲草大豆播种机，所述青贮玉米播种机设置在饲草大豆播种机的前方，所述青贮玉米播种机与饲草大豆播种机通过左右两侧各一根钢杆连接为一体，所述钢杆通过轴承可拆卸安装在转轴上，所述钢杆包括前杆和后杆，所述前杆与后杆插接为一体，所述前杆与青贮玉米播种机连接的的一端比另一端重。本实用新型使饲草大豆与青贮玉米同行播种，充分发挥了饲草大豆缠绕蔓生的生长习性，解决了饲草大豆非同行播种下无法缠绕或缠绕青贮玉米效率低导致其在地面匍匐生长的问题。