本实用新型公开了一种大型军用车辆清洗机。本实用新型左侧壁框架和右侧壁框架的前端竖框的下部安装车轮清洗喷头，左侧壁框架、右侧壁框架的中部竖框安装车体侧面清洗喷头，顶面框架的前端横框安装车顶清洗喷头、距离感应传感器和滚刷控制器，距离感应传感器将数据传输到滚刷控制器；上下移动机构由上下移动机构驱动装置和车顶清洗滚刷组成，车顶清洗滚刷两端分别与上下移动机构驱动装置固定，水箱安装在左侧壁框架下部，水箱通过设置有管道泵的管路分别与车顶清洗喷头和车轮清洗喷头连接，鼓风机安装在梯形烘干框架两侧的边框上部。本实用新型有效解决了不同车型的清扫工作。