本实用新型公开了一种轨道梁运输车，包括牵引车、挂车及轨道梁固定装置；所述轨道梁固定装置排列设置在牵引车及挂车上；所述轨道梁固定装置包括固定夹块、活动夹块、轨道、固定底座、活动底座及顶压板；所述固定底座与轨道均固定连接在牵引车或挂车上；所述活动底座与轨道可滑动的活动连接；在所述固定底座与活动底座上均分布设有弹簧套筒Ⅰ；所述固定夹块设置在固定底座的弹簧套筒Ⅰ上；所述活动夹块设置在活动底座的弹簧套筒Ⅰ上；所述固定夹块及活动夹块的侧面均设有弹簧套筒Ⅱ；所述顶压板的两端分别与固定夹块及活动夹块的顶部匹配。本实用新型装置能够去减轻轨道梁对挂车的影响，保证挂车行进轨迹在可控范围内。