本实用新型涉及一种设有轨道清扫机构的推拉式封闭大门，包括大门和大门上方的箱梁及大门下方的轨道，在大门内且靠近底部处设有清理机构可清扫过往车辆抛洒的渣土，大门底部固定连接有滑轮可在轨道中滑动，清理机构包括两个转轴及分别套装在两个转轴上的清理轮和毛刷轮，以及带动转轴、毛刷轮旋转运动的电机，该电机还能带动大门上方箱梁内的齿轮在齿条限位下运动，进而驱动大门在轨道中移动至闭合，与此同时，两个转轴上的毛刷轮转向相反，可将轨道内滑槽的物料清理掉，更加方便大门进行开关，解决了运输物料的大车出入大门口时掉落的物料会使得大门打开或闭合不方便的问题，通过毛刷轮对地面的清理，使得大门进行开关时无阻碍，大大提高效率。