一种刚性的链传动结构，包括：第一支承板、滚轮、中心轴、第二支承板、轴用弹性挡圈、链轮、旋转盘、传送带；滚轮套装在中心轴上，并与中心轴一起安装在第一支承,板与第二支承板之间，轴用弹性挡圈安装在中心轴的一端，链轮与旋转盘、传送带中任一种的轮齿相互啮合。滚轮用轴用弹性挡圈固定在第一支承板和第二支承板之间，并能在中心轴上自由转动，链轮转动时，带动滚轮啮合传动，由于两侧第一支承板和第二支承板为刚性结构，链轮的链齿与滚轮的滚齿之间的传动，不会出现跳齿和脱齿现象。第一支承板和第二支承板强度随工况强度的不同而不同，解决了普通链条因受冲击而断裂的问题，适用于各种非标设备中不同角度的翻转机构和平面输送机构。