本申请实施例涉及一种组装棱镜的装置以及生产设备，组装棱镜的装置包括第一工位，用于棱镜的放置；第二工位，用于装配主体的放置；机械手，用于抓取棱镜；第一机动单元，与机械手连接，用于驱动机械手上升或者下降；第二机动单元，与第一机动单元连接，用于驱动第一机动单元，使其可在第一工位和第二工位之间往复运动；夹持装置，用于设置于装配体的安装槽，夹持装置用于夹持棱镜；控制器，分别与机械手、第一机动单元和第二机动单元连接。通过机械手将棱镜抓取，并在第一机动单元和第二机动单元的作用下，将棱镜移动至装配主体，以使棱镜被装配于夹持装置，从而实现机械手将棱镜组装于装配主体，从而不需要人工手动的进行组装，非常方便。