一种用于钢筋端面中心定位的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及建筑工程领域，具体公开了一种用于钢筋端面中心定位的机器人及工控机，该机器人设置有水平移动组件、升降组件、工业相机以及工控机；其中所述升降组件安装于所述水平移动组件上，所述工业相机固定安装于所述升降组件上，水平移动组件上还设置有工控机，使得工业相机可以在水平和竖直方向移动，通过工业相机扫描捆扎钢筋的端面，并通过轻量级卷积神经网络模块能准确地识别钢筋端面以实现钢筋数量的识别，并找出成捆钢筋端面的中心，以便焊接标签；提高了钢筋识别的准确率，提升钢筋生产的自动化水平和提高工厂生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于钢筋端面中心定位的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120776409.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-15
授权号 ：
CN216299300U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
黄思博何伟源朱贵杰崔晗范衠魏晓慧罗中良蔡昭权
申请人 ：
惠州学院
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区河南岸冷水坑
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
叶新平
优先权 ：
CN202120776409.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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