本实用新型公开了固体药用PE复合硬片的成型设备，包括设置在座体上用于药片落料的进料机构、输送机构、定位机构、封切机构、控制器及置于座体一侧的机械手，所述输送机构包括第一调整架及第二调整架，第一调整架可转动地安装到一主支撑架的下部，第二调整架可转动地安装到一下支撑架的内侧端面上，两调整架和第一调整架相互调节转动位置，以便输送铝箔，机械手用以夹持PE复合硬片在进料机构下部装满药片并配合输送机构输送的铝箔盖装，通过定位机构对复合硬片和铝箔夹紧定位后，由封切机构剪切封装成规格相同的药板。本设备通过机械手配合，各环节实现自动化操作，降低人工作业强度，提高工作效率。