本实用新型适用于清洁装置技术领域，提供了一种除污结构及扫地机器人，除污结构包括清洁组件、喷水组件、第一刮条以及脏污收集件，清洁组件包括滚刷；喷水组件包括朝向滚刷的喷水口；第一刮条设置于喷水组件内，第一刮条的执行端伸出喷水组件用于与滚刷接触；脏污收集件设置于喷水组件的下方，脏污收集件上开设有朝向滚刷的吸水口。本实用新型提供的除污结构，通过喷水组件上的喷水口朝向滚刷喷清水，从而可以对滚刷清洁，第一刮条用于与运动过程中的滚刷接触以挤刮滚刷上的污水，挤刮掉的脏污水通过脏污收集件上的吸水口吸收并收集，从而实现对滚刷进行清洁的功能，清洁效果较好。