煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机
授权
摘要
一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机,其特征在于:煎药机倾倒机械爪包括:一平移座(1)以及驱动平移座的驱动机构(11);一升降座(2)以及驱动升降座的驱动机构(21);一夹持翻转组件(4),包括一左夹臂(41)和一右夹臂(42);一夹持驱动装置(43)作用在左夹臂(41)和右夹臂(42)上,驱动左夹臂(41)和右夹臂(42)相靠近或远离运动;所述左夹臂(41)和右夹臂(42)各设有卡扣件(44),卡扣件(44)上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽(441);左夹臂(41)的卡扣件(44)和右夹臂(42)的卡扣件(44)均由一卡扣件旋转驱动装置(45)驱动,使其能够同步转动。
基本信息
专利标题 :
煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202120796744.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-04-19
授权号 :
CN216299318U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
路海英
申请人 :
苏州信亨自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区淞北路45号启迪智能制造产业园4幢4层
代理机构 :
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 :
马明渡
优先权 :
CN202120796744.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J11/00 A61J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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