本实用新型涉及一种车辆轮胎清洗装置及车辆轮胎清洗系统，包括设置有冲洗管路的清洗组件、设置有驱动辊与齿轮组的驱动组件以及设置有沉淀池的水循环系统，驱动辊通过连接有电机的齿轮组进行传动，进而驱动车辆轮胎转动，使得清洗装置无需容纳全部车身即可对车轮进行全方位的清洗，而侧面开设的冲洗喷口也可防止污泥滴落造成管路堵塞，清洗后的污水可经过两个沉淀池沉淀过滤后循环使用，减少水资源浪费。本实用新型结构紧凑、组件分布合理，不仅可以减少生产和使用成本，还可以在保证清洗效果的同时减少占地面积，提高使用便捷性。