本实用新型涉及工件夹具技术领域，特别涉及一种三坐标测量工装夹具，包括万向夹具，所述万向夹具包括夹具底盘，所述夹具底盘向外延伸有三个支臂，其中两个所述的支臂上转动的设置有可伸缩的滑块夹具，两个设置有滑块夹具的支臂之间构成一个向内凹陷的V形口；所述滑块夹具包括伸缩基座和伸缩杆，所述伸缩基座转动的设置在支臂上，所述伸缩杆的端部连接有压紧块。本实用新型设计的万向夹具合理巧妙、结构紧凑，通过转动改变滑块夹具在夹具底盘上的位置，进而实现不同的夹持方式，大大丰富了夹持的自由度选择，并能够控制夹持的角度贴合工件，从而使得夹持更加稳定牢固。