本实用新型属于清扫设备技术领域。一种开关柜母线室除尘清扫机，包括主撑杆、摆臂、刷体和负压腔，两所述摆臂均通过第一转轴设置在所述主撑杆的第一端部，所述摆臂与所述主撑杆之间设置有回拉单元，在所述第一转轴上匹配设置有复位扭簧；刷体通过第二转轴设置在所述摆臂的端部，在所述摆臂侧壁设置有驱动所述刷体动作的旋转驱动部；负压腔设置在所述摆臂中部，负压腔的前端面与所述刷体对应，在所述前端面上设置有吸尘槽，在所述负压腔后部设置有吸风口。本申请能够大大提高产品的实用性，有助于根据不同的位置的进行两摆臂角度的变化，进而提高清扫效率和效果，整体实用性强，结构稳定性高，能够避免清扫后的粉尘散溢。