本实用新型公开一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，包括俯仰轴承本体、俯仰轴本体、辅助轴承本体、俯仰单臂壳体、俯仰传动组件和驱动组件，负载与所述俯仰轴本体的右端可拆卸式固定，所述俯仰轴承本体和所述辅助轴承本体分别设置于所述俯仰轴本体的右部和左侧，所述俯仰传动组件的上部与所述俯仰单臂壳体可拆卸式旋转连接，所述俯仰传动组件的下部套设于所述俯仰轴本体的中部且与所述俯仰轴本体可拆卸式固定，所述俯仰传动组件的上部前端或上部后端与所述驱动组件的输出端可拆卸式传动连接，所述驱动组件的固定端可拆卸式固定于所述俯仰单臂壳体的下部。本实用新型的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置结构简单、减少俯仰轴晃动、提高俯仰轴精度和提高设备的使用灵活性。