本实用新型涉及太阳能热水器配件打包设备，特别是太阳能支架箱多段运送自动化定位打包装置。解决支架箱胶带包裹的问题。包括中间设有皮带传输带的工作台、带有胶带轴的贴胶圆环、胶带切断器、旋转编码器、滚轮传输带和控制器，贴胶圆环位于胶带切断器上方且有驱动器驱动转动，工作台和滚轮传输带分别位于贴胶圆环两侧，工作台的皮带传输带两侧设有两根收紧杆，滚轮传输带上设置一对侧立的皮带传输带，皮带传输带设有驱动器驱动转动，工作台与贴胶圆环之间设有旋转编码器，贴胶圆环的驱动器、胶带切断器两个驱动气缸的驱动器、皮带传输带的驱动器和旋转编码器接入到控制器内。实现自动化对箱体进行胶带包裹，同时还能根据设定距离定长包装。