本实用新型提供二次纠偏收料机构，依次包括拉料结构、导料结构，收料结构，收料结构包括卷料棒，卷料棒由电机带动旋转，拉料结构包括两个滚轮，两个滚轮上下设置设为一列，两个滚轮中间留有放置料带且与料带贴合，导料结构包括导轮，导轮可转动，导料结构设置在拉料结构和收料结构之间，拉料结构的远离导料结构的一侧设有一次纠偏感应器，拉料结构和导料结构之间靠近导料结构的一侧设有二次纠偏感应器，拉料结构、导料结构和收料结构设置在下滑板上，下滑板设在基座上且沿着基座前后滑动，收料结构固定在上滑板上，上滑板设置在下滑板上且在下滑板上前后滑动，通过连续两次纠偏，实现工作和收料同时进行，机构自动化程度高，工作效率高。