本实用新型提供一种牵引杆焊接拼接固定装置，包括旋转机构、升降支撑机构、顶紧机构、压紧滚轮机构及底座，所述旋转机构和顶紧机构相对水平同轴的布置在底座上，在所述旋转机构和顶紧机构之间构成待焊接工件加工空间；所述升降支撑机构设置在所述旋转机构和顶紧机构下方，并固定在底座；所述压紧滚轮机构设置在待焊接工件加工空间的上方。本实用新型通过采用旋转机构、升降支撑机构、顶紧机构及压紧滚轮机构对牵引杆组件进行自动夹紧、焊接，大大缩短了焊接所需时间，提高焊接工作效率。