本实用新型提供一种双船体结构无人船，其包括船体、支撑支架，其特征在于：船体包含第一船体和第二船体；所述第一船体和第二船体的船体为空心结构，第一船体和第二船体上分别开设有电池仓，电池仓内设有电池，所述第一船体和第二船体上电池仓对称设置；在所述第一船体和第二船体上还设有配重仓，所述第一船体和第二船体上配重仓对称设置。双体无人船方便拆装运输，运行平稳，抗风浪等级高。自动旋转支架可有效保护传感器，方便运输，下水后防止传感器与河床淤泥接触。无人船采用玻璃钢复合材料，减轻船重，再达到防水要求基础上方便运输。另外，采用双动力推进器结构，运行动力更足，转弯更灵活。