本申请涉及一种运行顺畅的沙发伸展装置，包括底座、两个对称设置的伸展机构、用于驱动伸展机构运动的驱动组件和传力杆，所述传力杆两端分别连接于伸展机构，所述传力杆用于将驱动组件的驱动力传递给伸展机构，所述伸展机构上的所有转动点和传力杆与驱动组件之间的连接点至少有一个通过连接组件连接，两个通过连接组件连接的两个工件形成一组转动连杆组，所述连接组件包括金属衬套和铆钉，所述金属衬套穿设过其中一个工件且金属衬套一端翻边形成定位环，铆钉铆接固定于另一个工件且铆接固定于金属衬套内。金属衬套的翻边代替塑料垫片在两个工件之间起到润滑作用，使用寿命较高。且零件数量减少，生产效率高。