本申请公开了一种取料机构及取料装置。取料机构包括置料件和转移件，所述置料件设置有定位部，所述置料件用于承载所述中框，所述转移件设置有与所述定位部相适配的定位件，所述转移件用于吸附所述置料件，所述转移件与所述置料件通过所述定位部和所述定位件的相互配合以固定所述中框。上述取料机构及取料装置，通过置料件承载中框、转移件吸附置料件，置料件和转移件配合以固定夹取中框，进而带动中框移转至抛光轮并使中框被抛光轮抛光打磨。取料机构及取料装置的作业标准，手法统一，稳定性高，中框抛光打磨效率高、良率高，有效降低作业人员的劳动强度，避免安全隐患。