本实用新型公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。本实用新型具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器人的车架晃动，避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。