一种新型插针摆盘机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型插针摆盘机构，包括：伺服模组一、伺服模组二、第一气缸、第二气缸、托盘架和支板组件，所述伺服模组一安装于支板组件上，所述支板组件由单板和倒U型板构成，且单板和倒U型板对伺服模组一支撑定位，所述伺服模组一上安装有可移动的第一气缸，所述第一气缸上安装有可移动的第二气缸，且第二气缸上安装有夹爪。该新型插针摆盘机构，当插针染色完成需取出后，伺服模组一驱动第一气缸和第二气缸移动至取料点，第二气缸的夹爪对插针夹持，伺服模组一驱动第一气缸和第二气缸将插针取出移动至第一个放置点，此时第一气缸下降、第二气缸旋转将插针放入第一个安置孔，第二气缸松开夹爪，插针放置完成。
基本信息
专利标题 ：
一种新型插针摆盘机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121007746.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-12
授权号 ：
CN216581335U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
李亮陈勇志
申请人 ：
贵州弘恩自动化科技有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市经济技术开发区小孟街道办事处乌江路10号3栋2楼（贵州迅发烟胶有限公司内）
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海涛
优先权 ：
CN202121007746.7
主分类号 ：
B65B43/42
IPC分类号 ：
B65B43/42 B65B35/16 B65B5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
