本实用新型公开了一种箱型梁柱插入式连接结构，涉及建筑钢结构领域，解决现有梁与柱的连接结构组成复杂、施工工序多的问题。本实用新型采用的技术方案是：箱型梁柱插入式连接结构，包括箱型柱和箱型梁，箱型柱的至少一侧固定设置两块相互平行的连接板并连接箱型梁，箱型柱同侧的两块连接板插于箱型梁用于与箱型柱相连的一端的内部，每块连接板分别与箱型梁通过至少两颗螺栓相连。箱型梁用于与箱型柱相连的一端插入连接板，再通过螺栓进行连接即可，箱型柱和箱型梁之间结构简单，操作方便，便于箱型柱和箱型梁的安装和拆卸。箱型柱内部设置上横隔板和下横隔板，提高了箱型柱的抗拉能力和抗压能力。本实用新型用于箱型柱和箱型梁的快速连接。