本实用新型公开了一种导弹弹药箱内表面自动化喷涂设备，包括用于安装设备的基座，所述基座上固定设置有平行于Z向的悬臂，所述悬臂的前端安装有喷枪调节机构，所述喷枪调节机构上安装喷枪，所述喷枪调节机构包括X向往复移动机、Y向往复移动机和喷枪旋转模块，所述基座还设置有与所述悬臂平行的导轨，所述导轨上匹配安装用于承载和固定弹药箱的可移动小车，使所述悬臂能够伸入所述可移动小车上的弹药箱的内部。本实用新型能够实现弹药箱内表面的自动化喷涂，不但降低了成本，而且降低人工劳动强度，以及减少弹药箱喷漆翻新作业对人员的健康影响。