本实用新型公开了一种电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统，包括边刷总成、滚刷总成、扫地车主控制器、边刷控制总成及滚刷控制总成，边刷总成包括边刷总成主体及边刷结构、与所述边刷总成主体连接在一起的用于推动所述边刷总成主体上下工作移动的推拉结构一，所述边刷控制总成与边刷总成连接，所述滚刷控制总成与滚刷总成连接，边刷控制总成包括车速检测装置,滚刷控制总成包括滚刷电流检测装置；该电动扫地车边刷与滚刷转速自适应调节系统及控制方法可以根据实际工作情况进行转速自适应调节，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，根据车速大小、垃圾颗粒数量来灵活改变边刷和滚刷转速，从而提高电动扫地车扫净率和续航时间。