本实用新型公开了一种五轴刀具加工装置，包括底座和滑动座、横向驱动机构和纵向驱动机构，底座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有安装块，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮的一侧传动连接有同步带，所述纵向驱动机构的一侧固定连接有安装架，安装架一侧转动连接有转动座，转动座与同步带传动连接，所述转动座的一侧固定连接有转动杆，转动杆的另一端固定连接有夹爪气缸。本实用新型可以将五轴刀具送到气动夹头的一侧，便于气动夹头对五轴刀具的夹持固定，从而方便对五轴刀具的加工，还可以对五轴刀具进行多角度的加工，且操作简单，提高了加工效率。