本实用新型公开了一种用于无人机的可折叠机翼及无人机，该可折叠机翼包括机翼组件与驱动组件，机翼组件包括第一翼体与第二翼体；当机翼组件处于第一状态时，第一翼体与第二翼体层叠；当机翼组件处于第二状态时，第一翼体与第二翼体位于同一条直线上，且第一翼体的端部与第二翼体的端部相接；驱动组件设在第一翼体与第二翼体之间，以用于驱动机翼组件在第一状态与第二状态之间进行状态切换。通过机翼组件在第一状态与第二状态之间的切换实现了机翼的折叠与展开，有效地解决了大翼展无人机外观尺寸大，所占空间大的问题；同时还由于折叠机构结构简单，方式可靠，能够快速折叠和展开，有效地解决了无人机尺寸大影响收纳与运输的问题。