本实用新型提供了一种光盘拾取识别装置及读取装置，所述光盘拾取识别装置包括支架和拾取识别结构，所述拾取识别结构包括连接杆、拾取杆和识别杆，所述连接杆与支架活动连接，所述连接杆端部与拾取杆和识别杆相连接，所述拾取杆端部设置有用于拾取盘片的吸盘，所述识别杆设置有二维码识别器，所述二维码识别器用于识别预设在盘片上的二维码。设置在所述识别杆的二维码识别器能够识别预设在盘片上的二维码，读取预设的二维码中对应碟盘信息，所述二维码中碟盘信息可以是对盘片中内容的简述，若二维码中的信息是用户所要读取盘片的信息，则通过拾取杆的吸盘对该盘片进行拾取，能够对光盘进行识别，防止发生拿错情况，提高工作效率。