本实用新型公开了尼龙铆钉连接型机械臂，包括底板；所述底板顶部的一侧安装有树莓派和Robot Hat PCB板，所述底板顶部的前侧通过螺栓螺母的方式安装有舵机，所述舵机通过一字摇臂固定安装有舵机固定板，所述舵机固定板与一字摇臂之间安装有M1.5X4自攻螺丝，所述舵机的顶部设有四杆机构连接杆，所述舵机固定板先安装上舵机然后四杆机构连接杆通过一字摇臂安装在舵机上；本实用新型与其他机械臂相比一部分需要螺丝螺母连接的方式变为了尼龙铆钉连接的方式，组装更加简便，对于装配顺序的容错率也更高了，其中部分难以安装的零件通过尼龙铆钉的方式来连接固定，以降低安装的难度，对于硬性要求的装配顺序也可以放松要求，降低装配难度。