本发明公开了一种低净空高可靠采样机结构。在大宗物料采样行业中，自动化采样机丝杆驱动和液压驱动的机构中的丝杠和液压会占用很大的净空高度，导致设备建设成本增加，本发明是通过将外置的传动用的丝杠倒置在采样杆中来降低采样设备整体高度的机械结构。采样结构由一套推力减速机驱动丝杆旋转，带动不转的丝母移动，丝母与爪型机械手旋转减速机连接，带动减速机进行推拉运动，通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和气动排料功能。