本申请的实施例提出了一种自动上下料装置，包括供料机构、送料机构及下料机构，供料机构包括储料架、导向件、顶料件及弹性件，储料架设有储存工件的储料腔及与储料腔连通的出料口，顶料件用于将工件顶至出料口，导向件与顶料件连接，用于对顶料件的运动进行导向，弹性件的一端抵接于储料腔的腔壁，弹性件的另一端抵接于顶料件，用于对顶料件的运动提供弹性支撑力；送料机构包括推料件和送料驱动件，推料件设于出料口处，与推料件连接，送料驱动件用于驱动推料件移动以将出料口处的工件推至定位机构；下料机构用于移取定位机构上的工件。本申请的自动上下料装置实现了自动的上料及下料，操作简单，提高了生产效率且降低了加工异常的出现。