本实用新型公开了一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，包括综合监控、报警装置、监测器底座、监控器自行底盘和防腐蚀地感线圈。本实用新型的有益效果是：能够及时发现擅自扩大工作范围、误入带电间隔的情况，降低误报率或漏报率；采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故；采用物理模式进行越界提示，当高清识别摄像头、红外测温摄像头、高精度激光雷达，发现人员向着限定的活动范围移动即将超出范围活动时，快速充/放气橡胶墙从监控器底座侧面的开孔快速充气弹出，在人员移动方向形成橡胶墙物理屏障。