本实用新型公开了一种混凝土输送泵车安全防护装置，包括：支撑机构、减震机构；所述减震机构的一端固定连接于所述支撑机构；所述支撑机构卡接在泵车顶部的上表面，使得泵车臂架落在所述支撑机构的支撑点上，从而缓解泵车臂架自重对其造成的摆动，同时所述支撑机构带动所述减震机构移动，所述减震机构缓解泵车臂架受到的冲击力，避免泵车臂架因冲击力偏移并撞击人员和物体；本实用新型通过丝杆在轴承座上旋转，从而托板的高度改变并能够贴合泵车臂架，实现了方便支撑泵车臂架的功能，连接杆推动伸缩杆和弹簧两者水平位移，实现了支撑泵车臂架的同时能够推动减震机构位移来稳定支撑连接杆的功能。