本实用新型公开了一种可调节吊杆组件，包括固定架、吊杆主体和万向机构，固定架用于固定于天花板；吊杆主体用于连接灯体；万向机构包括活动配合的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的其一与固定架连接，另一与吊杆主体连接，第一连接件贯设有活动腔和位于活动腔一端的缩口，第二连接件设置有与活动腔匹配的球形部，球形部的外径大于缩口的直径，第二连接件穿设于缩口，使球形部容纳于活动腔。本实用新型能够补偿吊杆主体安装过程中的位置误差，适应性好，便于安装灯体。