本实用新型公开一种自适应五金管表面除锈装置，包括旋转轴组件、驱动组件和钢刷组件；由所述驱动组件驱动转动的旋转轴组件包括带有锥形头的旋转轴和多杆夹具，所述多杆夹具包含两个以上的夹杆，旋转轴沿轴线方向开设形状与所述多杆夹具匹配的夹杆槽，所述夹杆转动设置在所述夹杆槽内，多杆夹具的各夹杆沿旋转轴的轴心均匀分布；钢刷组件设置于所述旋转轴组件之间的除锈工位上。本实用新型采用特殊的锥形头旋转轴和活动多杆夹具，可以灵活快速地进行不同型号大小管型材的夹紧，夹紧稳固，保证管型材除锈旋转的安全性；另一方面配以可调整的钢刷结构，可以灵活进行适应性调整，保证钢刷头与不同型号大小管型材的贴合度，提高管型材的除锈效果。