本实用新型公开了机器人自动铆接工具，包括自动铆接装置，所述自动铆接装置左侧的顶部与底部均设置有凹形板，所述凹形板的顶部固定连接有安装板，所述凹形板的内部横向固定连接有螺杆，所述凹形板的内侧设置有传动套，所述传动套套设在螺杆的表面，所述传动套的左侧固定连接有电机。本实用新型由距离传感器对传动套与物料之间的间距进行检测，再由电机通过皮带轮一和螺杆带动皮带轮二和传动套进行移动，使传动套与物料之间达到合适间距，从而具备了能够调节间距的优点，解决了目前的自动铆接工具在使用过程中，由于连接板为固定设置，从而在铆接不同宽度的物料时，需要更换不同尺寸自动铆接工具的问题。