本实用新型公开了一种高度可调的防震机械臂底座及机械臂，涉及到工业机械人技术领域。包括箱体，其特征在于，所述箱体的顶端设置有固定板，所述固定板上阵列设置有固定孔，所述固定板的底面固定设置有三个缓冲结构，所述缓冲结构包括固定盘，所述固定盘的底面固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外套设有固定块，所述三个缓冲结构的底端设置有伸缩结构，所述伸缩结构的底端套设有螺杆组，所述螺杆组的一端设置有齿轮组，所述齿轮组的中间且位于箱体外侧的位置固定设置有电机固定框，所述电机固定框内固定设置有电机。有益效果：降低由于物件滑落而导致的安全隐患，提高装置的流畅度，提高设备的安全系数和使用舒适度。