本实用新型属于故障监测技术领域，尤其是一种机械设备故障监测设备，针对背景技术提出的现有的故障监测设备监测效率低等问题，现提出以下方案，包括设有行走机构的底座和安装盒，所述底座的顶部外壁焊接有U型安装架，且U型安装架上安装有水平调节机构和竖直调节机构，所述水平调节机构包括丝杠、开设在U型安装架底部内壁的滑槽、螺接在丝杠上的T型滑块、通过螺栓固定在U型安装架侧壁的第一伺服电机。本实用新型通过水平调节机构和竖直调节机构的设置，增加了故障监测器的活动范围，无需监测人员手动进行监测寻找，提高了监测效率，减轻监测人员的劳动负担，且通过安装机构提高故障监测器的拆装效率，通过行走机构增加监测设备的移动性能。