本实用新型涉及一种双磨头钢管内壁自动修磨机，包括左磨头机构、右磨头机构和工件旋转机构，左磨头机构和右磨头机构相对于工件旋转机构中心对称设置，左磨头机构和右磨头机构上均安装有位于框架上的行走电机，行走电机传动连接有循环带，循环带底端设有与底板相连接的导轨，框架上固定安装磨头升降电机，磨头升降电机通过传动轴固定连接有蜗杆，蜗杆一端啮合传动有涡轮并通过涡轮一体成型连接有丝杠，丝杠外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板。有益效果：本实用新型能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量。