本实用新型公开了一种织物缝线在线检测装置，包括工作台和设于工作台上的抓取驱动机构、牵引机构、检测机构、抓手、曲柄摇杆机构、驱动装置；所述抓取驱动机构的驱动端与所述抓手连接，所述牵引机构设于所述抓取驱动机构的一侧，且位于织物抓取托送方向上，所述检测机构设于所述抓取驱动机构与所述牵引机构牵之间，所述曲柄摇杆机构与所述抓取驱动机构传动连接。本实用新型装置可对纺织品缝线进行在线监测，减少后期人工检测强度，提高检测效率和准确率，有效降低返工造成的浪费；其检测过程使用仿真抓手进行取织物并通过牵引机构进行牵引，使摄像头对牵引过程中的织物进行拍摄检测，整个过程自动化，减少检测者的工作量，提高检测效率。