本实用新型公开了一种多面喷码机构及柔性喷码充磁机构，包括：用于输送待充磁产品的输送模块；用于对所述输送模块上的待充磁产品的顶面喷码的第一喷码模块；用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第二喷码模块；用于抓取所述输送模块上经过第一喷码模块喷码之后的待充磁产品，并穿过所述第二喷码模块，以实现对所述待充磁产品侧面喷码的机械手取料模块；与所述第二喷码模块相对布置，且用于对所述待充磁产品喷码的侧面喷码的第三喷码模块。本实用新型结构简单紧凑，具有效率高、可靠性高的特点，可实现方片产品多面喷码，并可和充磁工序集成一体，减少人工上下料，其适用范围广、更换规格快。