本实用新型公开了一种用于煤矿开采的路标警示装置，包括箱体，所述箱体的顶部靠近左侧处固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶端固定连接有摄像头，本实用新型在使用时，通过电机驱动转轴旋转带动凸轮旋转，利用凸轮、推板、推杆和弹簧之间的相互配合带动限位板上下移动，从而带动毛刷上下移动，并对LED显示屏前侧附着的灰尘进行清理，避免影响装置的使用效果，通过手摇轮、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆和螺纹套之间的相互配合可以对两个弧形杆进行升降，从而带动若干个承重杆和万向轮进行折叠，在使用时提高了装置的稳定性，当需要搬运时节省了人工搬运的劳动力。