一种精密机器人执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种精密机器人执行器，包括动力组件(100)、传动转换组件(200)和执行器组件(300)；所述动力组件(100)包括四个微小型一体式伺服动力源(1002)和安装固定组件(1001)，四个微小型一体式伺服动力源(1002)，依次安装于安装固定组件(1001)的一侧，且前三个微小型伺服动力源(1002)上均安装有曲柄摇杆组件，后一微小型伺服动力源(1002)上安装有旋转轴输入齿轮组件(1003)。本实用新型采用往复式拉线传动的原理，实现微小型多自由度的末端执行机构，采用微小型一体化伺服动力源，满足自由度、带负载能力和精度需求同时有效控制整体体积和重量，采用巧妙的传动方案，在保证精度前提下将动力及机械动作有效的传递至末端执行机构。
基本信息
专利标题 ：
一种精密机器人执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121363162.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-18
授权号 ：
CN216152366U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张赛韦志华
申请人 ：
深圳市领略数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂房32栋101(在平湖街道新厦大道102号旭日厂厂房25栋、30-38栋、49-50栋;坂田街道风门坳科技园A栋1-2层,B栋103、4层设经营场所从事生产经营活动)
代理机构 ：
深圳市卓科知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵妍
优先权 ：
CN202121363162.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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