体感遥控器和遥控系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种体感遥控器和遥控系统，体感遥控器用于控制可移动物体，体感遥控器包括主体、惯性传感器、视觉传感器和控制器。惯性传感器、视觉传感器和控制器安装于主体，控制器分别电连接惯性传感器和视觉传感器，控制器用于根据惯性传感器的输出数据和视觉传感器的输出数据发出控制指令，以使得可移动物体的运动状态和/或可移动物体的姿态能够基于体感遥控器的姿态而变化，其中，体感遥控器与可移动物体无线连接。上述体感遥控器中，利用视觉传感器和惯性传感器的输出数据来发出控制指令，相对于利用单一传感器的测量数据，这样体感遥控器可获得精度更高的姿态估计，有利于对控制精度的提高。
基本信息
专利标题 ：
体感遥控器和遥控系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121367091.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-18
授权号 ：
CN216287047U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
吴伟
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京励诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵爽
优先权 ：
CN202121367091.4
主分类号 ：
G08C17/02
IPC分类号 ：
G08C17/02 G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08C
测量值、控制信号或类似信号的传输系统
G08C17/00
按采用的无导线电气线路表征的信号传送装置
G08C17/02
用无线电线路
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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