一种挠性夹爪装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种挠性夹爪装置，包括：安装板，固定在机械臂上，且安装板的前端设置有滑轨；传动组件，安装在安装板的前侧，且传动组件的上端连接有气缸的伸缩杆；夹爪组件，铰接在传动组件的下端，且通过第三销轴与安装板前端面转动连接；锁止组件，安装在滑轨的两侧；所述气缸的下端设置有固定块，且固定块固定在安装板的前端面，并且安装板的内部开设有关于滑轨对称的安装孔。本实用新型解决了气囊夹爪结构强度较低，且完全依靠气压作为夹持动力，一旦出现断电泄压状况，夹爪失去夹持力，物件就容易脱落的问题，利用锁止结构起到在气缸泄压后对夹爪夹持力度的保持作用，可有效防止夹持力变小导致物件滑落损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种挠性夹爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121390998.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-22
授权号 ：
CN216299343U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李青
申请人 ：
泰富特钢悬架（济南）有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市商河县玉皇庙镇政府驻地
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱广
优先权 ：
CN202121390998.2
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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