本实用新型涉及一种磨针机，该包括底座、沿左右方向设置于底座上方的导轨、与导轨滑动连接的滑块、与滑块固定连接的轮状磨具；其特征在于，滑块与导轨之间设置有用于限定二者在前后方向上相对位置的限位结构，该限位结构包括设置在导轨上的限位凸筋、开设在滑块下表面并与限位凸筋相滑动连接的限位槽，限位凸筋外表面与限位槽内壁相滑动接触；限位凸筋的长度方向沿着左右方向延伸。通过设置导轨，使得磨具可以在不同部位进行打磨，从而可以提高同一针布的不同部位的打磨精度；进一步地，导轨设置有限位结构，使得滑块相对于导轨滑动时，前后移动距离小，精准度高，从而进一步地提高打磨精度。