本实用新型公开一种油缸定位控制装置，包括一油箱、一泵、一油缸、一油路板、一马达、一位置尺传感器以及一控制单元；所述油箱容置有液压油；所述泵配置用以控制液压油的进油及出油；所述泵利用进油及出油来控制所述油缸的移动方向；所述油路板设置在所述泵及所述油缸之间；所述位置尺传感器设置在所述油缸的一侧，所述位置尺传感器配置用以感测所述油缸的位置而产生一位置回授信号；所述控制单元配置用以接收所述位置回授信号，并且驱动所述马达进行运转。利用马达的正转及逆转来改变泵的进油方向及出油方向，以克服速度过快以及自重造成的过冲问题。