本实用新型公开一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架，包括L形机器人，L形机器人的驱动立柱的前侧设置有至少一组升降货叉，L形机器人的底部设置有若干个与驱动立柱驱动连接的驱动轮，驱动立柱的前侧还设置有至少一对能相对驱动立柱纵向位移的限位护手，限位护手位于升降货叉的上部；限位护手包括纵向滑动设置在所述驱动立柱上的升降臂，升降臂的一端通过升降机构于驱动立柱驱动连接，升降臂的另一端通过限位枢转部与限位摆臂枢转连接，升降臂和限位摆臂之间还设置有呢个调节开合角度的限位锁定器。本实用新型提供一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架，具有稳定的辅助运输性能和良好的防护性能。