本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，包括无人机本体、旋转敲头模块、拾音模块和喷涂标记模块；在所述无人机本体的机架上固定有伸出杆，所述伸出杆前端的下方设有所述旋转敲头模块，所述旋转敲头模块包括电机、软绳和旋转敲头，所述电机固定在所述伸出杆前端下方，所述软绳的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述旋转敲头连接，所述拾音模块安装在所述伸出杆的正前端，所述喷涂标记模块设置在所述伸出杆前端的上方。本装置可快速有效检测出缺陷部位，为工程的维修与评估提供依据，对防止饰面层的脱落起到有效的预防作用，能够减少人员和财物的损失。